高斯背景模型的运动目标检测与跟踪论文(PDF 66页）

第一章绪论．．．．1
1．1引言⋯．．1
1．2课题的研究背景和意义⋯⋯．1
1．3国内外研究现状⋯．3
1．3．1国内外研究机构与方向⋯．3
1．3．2研究概况⋯⋯4
1．3．2．1运动目标检测与提取．4
1．3．2．2运动目标跟踪⋯．⋯5
1．3．2．3运动目标识别⋯⋯．．5
1．4主要存在问题⋯⋯．．⋯⋯．6
1．5本文研究结构和安排6
第二章运动目标检测方法⋯．，⋯．．9
2．1运动目标检测⋯⋯9
2．1．1运动目标检测的特征⋯．．9
2．1．2运动目标检测的基本方法10
2．1．2．1光流法⋯10
2．1．2．2帧间差分法⋯⋯．．1l
2．1．2．3背景减除法⋯⋯．．12
2．2背景的生成与更新⋯．⋯⋯13
2．3数学形态学分析⋯13
2．3．1膨胀与腐蚀⋯．一⋯⋯14
2．3．2开运算与闭运算⋯．．：⋯⋯．⋯．．15
2．4本章小结15
第三章基于自适应更新率的高斯背景模型⋯．．17
3．1单高斯模型⋯⋯．18
3．2多高斯模型⋯⋯．19
3．2．1算法原理⋯⋯．．．⋯⋯20
3．2．2多高斯模型算法的常见问题⋯．⋯22
3．3调整高斯模型各参数对高斯模型建模速度的影响．．22
3．3．1调整高斯模型成分个数．．23
3．3．2调整高斯模型均方差阈值⋯．⋯．．27
3．3．3调整高斯模型更新率．．：．3l
3．4基于自适应更新率的高斯背景建模方法．34
3．4．1典型算法的缺陷⋯⋯．．34
3．4．2改进的基于自适应更新率的高斯背景建模方法34
3．4．3实验结果及分析⋯⋯．．35
3．5本章小结39
第四章运动目标跟踪方法41
4．1常用的运动目标跟踪方法⋯．41
4．2基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法⋯42
4．3实验结果与分析⋯．．⋯⋯．⋯⋯．：⋯．⋯⋯．47
4．4本章小结⋯．⋯⋯50
第五章总结与展望⋯⋯。⋯⋯．．51
5．1全文总结．51
5．2进一步的工作．．⋯j 51
致诱I⋯．．⋯⋯．⋯⋯53
参考文献．⋯⋯．．：⋯．．55
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