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分析动力学之约束理论(PPT 22页)

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TOC约束理论
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相关资料：
动力学,约束理论
分析动力学之约束理论(PPT 22页)内容简介

内容1：约束、广义坐标
内容2：约束的几何意义
内容3：约束对运动的影响（位移、速度）。

 

能够唯一地确定质点系可能位置的独立参数称为广义坐标。选定广义坐标后，系统内笛卡儿坐标可由广义坐标确定


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