粒子滤波的分布式相干雷达目标定位与跟踪(PDF 28页）

摘 要 .... 1
Abstract ... III
第一章 绪论 .. 1
1.1本文研究背景及意义 .... 1
1.2研究历史和现状 .. 3
1.2.1 MIMO雷达研究历史和现状. 3
1.2.2反隐形技术研究的现状 .... 5
1.2.3粒子滤波算法研究历史及现状 .. 6
1.3本文的组织结构 .. 7
第二章 分布式相干MIMO雷达模型及粒子滤波算法介绍 .... 9
2.1 MIMO雷达介绍.. 9
2.2分布式相干MIMO雷达信号模型. 12
2.3粒子滤波算法介绍 . 14
2.3.1贝叶斯估计理论 .... 14
2.3.2粒子滤波算法 ... 16
2.3.2.1粒子滤波算法基本思想 . 16
2.3.2.2粒子滤波算法 .. 16
2.4本章小结 .. 18
第三章 分布式相干MIMO雷达的贝叶斯定位方法 .... 19
3.1 引言 .... 19
3.2分布式相干MIMO雷达的定位方法.. 19
3.2.1分布式相干MIMO雷达目标定位方法.. 19
3.2.2分布式相干MIMO雷达目标定位的数值解法 .... 20
3.3实验仿真 .. 22
3.3.1高斯噪声环境下的定位性能仿真 . 22
3.3.2非高斯噪声环境下的定位性能仿真 .. 23
3.3.2.1非高斯噪声简介 ... 23
3.3.2.2闪烁噪声下的算法性能仿真 ... 25
3.3.3运算复杂度比较 .... 26
3.4本章小结 .. 27
第四章 分布式相干MIMO雷达运动目标的粒子滤波跟踪 .. 29
4.1引言 29
4.2分布式相干MIMO雷达运动目标跟踪的粒子滤波算法 .... 29
4.3实验仿真.. 31
4.3.1高斯噪声环境下的跟踪仿真效果. 31
4.3.1.1目标直线运动的跟踪效果图... 31
4.3.1.2目标曲线运动的跟踪效果.. 33
4.3.1.3目标折线运动的跟踪效果.. 34
4.3.2非高斯噪声环境下的跟踪仿真效果图... 35
4.3.2.1目标直线运动跟踪效果图.. 35
4.3.2.2目标曲线运动跟踪效果图.. 37
4.3.2.3目标折线运动跟踪效果图.. 38
4.4本章小结.. 39
第五章 结束语. 41
5.1本文工作总结.... 41
5.2工作展望.. 41
致谢.... 43
参考文献. 45
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