全自动目标跟踪仪的伺服控制系统设计与实现(PDF 73页）

5．1软件总体设计
5．1．1软件开发环境介绍
5．1．2软件总体设计
5．2接口驱动程序设计
5．2．1串口驱动程序设计
5．2．2 CAN总线驱动程序设计
5．2．3 A／D转换器驱动程序设计
5．2．4温度采集单元程序设计
5．2．5 12C接1：3驱动程序设计
5．3运动控制系统设计
5．3．1数字PI算法实现
5．3．2 PWM电机驱动程序设计
5．3．3定时器控制模块
5．4本章小结
5．6所示。
6系统调试
6系统调试硕士论文
6系统调试硕士论文
6系统调试硕士论文
6．1 UART调试
6．2温度传感器测温模块调试
6．3 12C接口驱动程序调试
6．4 CAN总线驱动程序调试
6．5电流环调试
6．6 EnDat编码器位置值采集模块调试
6．7定时器2中断控制模块调试
6．8本章小结
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