车间用电动小车结构设计课程(DOC 38页)

目录
中文摘要1
英文摘要2
1绪论3
1.1概述……………3
1.2国外研究状况…3
1.3国内研究状况…4
1.4研究背景和意义5
1.5本章小结………8
2车间通道小车的设计……………8
2.1常用电动小车的结构组成……8
2.2狭窄通道车间小车的设计……9
2.3结构创新………11
2.4各种小车结构优缺点的比较…12
2.5本章小节………13
3AGV小车的设计……13
3.1AGV小车的结构组成…………13
3.2AGV小车的设计要求…………15
3.3方案确定………15
3.4直流伺服电动机的选择………16
3.5联轴器的设计…18
3.6蜗杆传动设计…19
3.6.1选择蜗杆的传动类型……19
3.6.2选择材料…19
3.6.3蜗杆传动的受力分析……20
3.6.4按齿根弯曲疲劳强度进行设计…………20
3.6.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸……21
3.6.6精度等级公差和表面粗糙度的确定……22
3.6.7热平衡核算22
3.7轴的设计………22
3.7.1前轮轴的设计……………22
3.7.2后轮轴的设计……………25
3.8AGV控制系统的设计…………30
3.8.1控制系统总体方案………30
3.8.2ART1010的主要元件……31
3.8.3SW1为板基地址选择拨码开关…………31
3.8.4关于40芯插头CN1的管脚定义…………32
3.8.5寄存器地址分配表………33
3.9本章小结………34
结论……34
致谢……34
参考文献35
..............................