工业机器人技术专业人才培养方案(DOC 26页)

1.了解电工工艺的操作步骤、程序、方法、要领；
1.掌握工业机器人圆弧、直线轨迹规划程序
1.掌握电子元件选型与装配的基本知识和基本技能；
1.了解触摸屏的基本概念及类型；
1.加深对51单片机相关知识的理解；
1.掌握PLC控制系统开发的全过程；
1.掌握PLC的I/O端口分配与外围设备连接；
1.掌握S7-300PLC的硬件；
1.掌握三菱PLC的基本操作及编程方法；
1.掌握嵌入式系统的基本原理、设计方法；
1.掌握工业机器人仿真应用技术；
1.掌握工业机器人圆弧、直线轨迹规划程序；
1.掌握常用电工工具的正确使用；
1.掌握常用电机设备的结构、工作原理；
1.熟练掌握运动控制相关指令；
1.能借助词典等工具阅读和翻译电气自动化专业的英文资料；
1.能够正确使用绘图工具完成图样的绘制；
1.能对供配电系统进行简单的安装与维护；
1.能正确分析电气——液压传动系统，
1．掌握单片机的外部引脚与内部资源；
1．掌握常用钳工工具的使用；
1．掌握电路的基本知识和电气原理知识；
1．掌握自动线传动机构安装及运行控制方法；
1．掌握车削加工实训安全操作规程；
1．综合运用专业知识和技能的能力；
表1-1-1职业核心能力分析
表1-1-2公共基础课程描述表
表1-1-3专业课程描述表
表1-1-4综合实践与实训环节描述表
表1-5方案实施保障制度一览表
..............................