数控机床实例教材(PPT 71页)

分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。
分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控铣床。
1）开环控制数控铣床
运动部件没有位置检测反馈装置，采用步进电动机驱动
2）闭环控制数控铣床
运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动。
3）半闭环控制数控铣床
将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，
通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，
与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制。
有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分。
如图是6坐标铣床，
分为经济型数控铣床、全功能数控铣床、高速数控铣床和龙门数控铣床。
（2）减少铣床热变形的影响
铣床的热变形是影响铣床加工精度的重要因素之一。
由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，
而大切削量产生的炽热切屑对工件和铣床部件的热传导影响远比普通铣床严重。
而热变形对加工精度的影响，操作者往往难以修正。因此，应特别重视减少数控铣床热变形的影响。
（3）传动系统机械结构简化
数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、
直流主轴电动机和伺服电动机驱动，这两类电动机调速范围大，
并可无级调速。因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，
箱体结构简单，齿轮、轴承和轴类零件数量大为减少，甚至不用齿轮
，由电动机直接带动主轴或进给滚珠丝杠。
常用编程指令介绍
（1）尺寸单位选择（G20/G21/G22）
（2）进给速度单位的设定（G94/G95）
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