信息融合在移动机器人目标定位中的应用研究(PDF 47页）

2） 检测级融合
2）卡尔曼滤波法
3-3-1 抗野值的方法
3-3-2 多次卡尔曼滤波理论
3-3-3 抗野值的两次卡尔曼滤波器的结构
3-4-1 任务描述
3-4-2 实验及分析
3） f (r)单调下降且连续可微。
3） 位置级融合
3）贝叶斯（Byaes）估计法
4-5-1 任务描述
4-5-2 实验及分析
4） 目标识别级融合
4）多贝叶斯估计法
5-2-1 定位系统设计
5-2-2 最小定位系统
5） 态势估计
5）D-S（Dempster-Shafer）证据理论
6） 威胁估计
6）品质因素法
7） 精细处理
7）聚类分析法
8） 数据库处理
8）模板法
熵理论
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