星空背景下的目标检测与跟踪论文(PDF 75页）

表 2.1 非均匀性校正前后图像性能参数........ 16
表 2.2 相关系数的统计值.. 16
表 3.1 校正前后图像的性能参数 27
表 3.2 图像累计前后性能参数.... 29
表 4.1 马氏矩阵........ 37
表 4.2 相关矩阵........ 37
表 4.3 两个不同时刻的马氏距离与相关系数 39
表 4.4 不同运动速率下的增量变化值.. 44
表 4.5 星图识别的基本性能........ 51
图 2.1 EMCCD 增益与温度、温度间的关系... 7
图 2.2 时域采样星图及其三维分布...... 10
图 2.3 单帧图像均值、方差变化关系.. 10
图 2.4 原始图像灰度直方图........ 11
图 2.5 图像序列均值方差.. 11
图 2.6 固定行列均值、方差及时间相关系数 12
图 2.7 原始图像及非均匀性校正图像空间分布...... 13
图 2.8 非均匀校正前后图像的fourier 频谱图......... 13
图 2.9 非均匀性校正后图像行列方向的均值、方差变化关系.. 14
图 2.10 图像灰度直方图、均值方差随时间的变化关系.. 14
图 2.11 图像固定行列的均值、方差、相关系数随时间变化关系...... 15
图 2.12 横向相关系数........ 17
图 2.13 纵向相关系数........ 17
图 2.14 背景图像中目标... 19
图 2.15 目标成像示意图.... 19
图 2.16 固定目标灰度最大值、中值、均值、大小随时间的变化关系........ 20
图 2.17 运动目标灰度最大值、中值、均值及区域大小随时间的变化关系 20
图 2.18 图像序列中的目标运动轨迹.... 21
图 2.19 目标灰度变化曲线及正弦拟合曲线.. 21
图 3.1 原始星图及非均匀性校正后星图....... 28
图 3.2 单点星图原始图像及非均匀性校正图像空间分布 28
图 3.3 经广义似然比检验判决提取出的目标 29
图 3.4 信号与噪声特性...... 29
图 3.5 检测性能........ 30
图 3.6 信噪比与变化量的关系.... 30
图 3.7 信噪比与固定量的关系.... 30
图 4.1 星点交叉投影示意图........ 33
图 4.2 含有运动小目标的星图.... 39
图 4.3 第一个星点与其它星点的距离增量和相关系数增量...... 39
图 4.4 第二个星点与其它星点的距离增量和相关系数增量...... 40
图 4.5 Hough 变换示意图... 42
图 4.6 目标与星之间交汇角减小示意图........ 43
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