机器人视觉伺服定位控制与目标抓取培训讲义(PPT 62页)

一  机器人抓取 VS 人的抓取
三 基于多模特征深度学习的机器人抓取判别
深度学习简介（插入）
四 基于视觉伺服的机器人定位控制
六 基于状态估计的机器人无标定视觉伺服
七 自抗扰视觉伺服机器人定位控制
八 机器人视觉伺服基本应用
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