三轴惯性陀螺测试转台控制系统的研制(doc 13)

转台控制系统主要由面板控制模块、控制面板及液晶显示屏、各子系统轴控模块、步进电机驱动器和机箱、电源等组成，图１为系统硬件组成示意图。面板控制模块和各子系统轴控模块均采用Ａｔｍｅｌ ＡＴ８９Ｃ５２单片机作为控制核心。液晶屏采用ＳＥＩＫＯ ＥＰＳＯＮ公司生产的ＳＥＤ１３３５液晶显示屏及其控制电路，其显示ＲＡＭ具有字符和图形显示特区，通过字符发生器不仅可以调用固化的１６０种点阵字符，还可以扩展其它需要的字符。步进电机驱动器采用ＲＯＲＺＥ公司的ＲＤ－０２３ＭＳ两相步进电机驱动器。
２．１ 控制面板的管理
面板控制模块选用四片８２５５通用扩展并口作为单片机与各子系统轴模块和面板按键、指示灯之间的接口。单片机的Ｐ０口作为数据传输端口，Ｐ２口作为各８２５５的片选及端口选择地址。与各子系统轴模块通讯的三片８２５５的Ａ口和Ｂ口分别作为数据的发送口和接收口，Ｃ口提供握手信号。ＡＴ８９Ｃ５２单片机的串口通过１４８８－１４８９ ＲＳ２３２电平转换电路与上位计算机的串口连接。

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