新型油田高压往复式柱塞泵及控制策略的研究(PDF 79页)

摘要 I
Abstract  II
第 1 章绪论..1
1.1 课题背景及研究的目的和意义..1
1.2 往复式柱塞泵的发展历史...1
1.3 国内外在该方向上的研究现状..2
1.3.1 国内外轴向柱塞泵的研究现状..2
1.3.2 柱塞泵变量机构的研究现状......4
1.3.3 油田高压注水泵发展现状...6
1.4 控制理论发展综述7
1.4.1 古典控制理论和现代控制理论..7
1.4.2 智能控制概述.8
1.5 论文主要研究内容9
第 2 章新型泵的结构构设计.11
2.1 新型泵的传动结构.....11
2.1.1 传动方式的选择..11
2.1.2 柱塞数目的选择..12
2.2 基本理论计算......14
2.2.1 目标参数14
2.2.2 设计参数14
2.3 新型往复泵运动学分析.....16
2.3.1 柱塞运动规律的选择..16
2.3.2 圆柱凸轮机构的运动关系.17
2.4 新型往复泵的动力学分析.18
2.4.1 泵体受力分析......18
2.4.2 柱塞受力分析......20
2.4.3 滚轴受力分析......21
2.4.4 凸轮受力分析......22
2.5 新型往复泵的编程计算.....24
2.5.1 编程工具的选择..24
哈尔滨工业大学硕士学位论文
-IV-
2.5.2 程序界面24
2.5.3 计算结果及分析..26
2.6 新型往复泵的三维模型.....29
2.6.1 主要零部件展示..30
2.6.2 凸轮设计方法......31
2.6.3 新型往复泵装配图......33
2.7 本章小结33
第 3 章活塞位置伺服控制系统设计与仿真.....35
3.1 相互匹配的非对称阀控缸的模型...36
3.1.1 滑阀的流量方程..36
3.1.2 液压缸连续方程..39
3.1.3 活塞的力平衡方程......40
3.2 电液伺服阀模型..41
3.3 位置伺服控制系统的仿真模型的建立..41
3.3.1 仿真模型的状态空间表示.41
3.3.2 伺服系统仿真模型......42
3.4 伺服系统模型的仿真与分析....42
3.4.1 系统参数的给定..42
3.4.2 系统稳定性分析及典型输入信号的响应.....43
3.5 本章小结46
第 4 章电液伺服控制系统控制策略的研究.....47
4.1 PID 控制器.....47
4.1.1 PID 控制基本原理47
4.1.2 PID 参数整定方法48
4.2 神经网络控制......50
4.2.1 神经网络概述......50
4.2.2 单神经元模型......51
4.2.3 BP 网络及学习算法.....52
4.3 BP 神经网络PID 控制器的设计......55
4.4 包含BP 网络控制器的控制系统的仿真与分析..58
4.5 本章小结62
结论.....63
参考文献....64
哈尔滨工业大学硕士学位论文
-V-
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明.....69
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理..70
攻读学位期间发表的学术论文....71
致谢.....72
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