永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的控制策略研究(PDF 57页)

1、传感器精度方面
1、对1200导通方式控制下的两相导通三相六状态方波型PMBLDCM换相转矩脉
1、控制系统软件可维护性高。一个好的完美的软件，需要不断的维护，才能得
1、构造技术
1、核心处理器控制部分
1、电机的电流波形是180。的方波，三相对称；
1．1 PMBLDCM的发展历史
1．2 PMBLDCM存在技术优势
1．2．1工作可靠
1．2．2构造简单
1．2．3性能优良
1．2．4控制性能灵活
1．3国内外关于永磁无刷电机转矩控制系统研究现状
1．4PMBLDCM的转矩脉动产生原因与分类
1．4．1电磁因素所引起的转矩脉动
1．4．2电子换相引起的转矩脉动
1．4．3制造工艺原因引起的转矩脉动
1．5本论文的主要内容及结构安排
2、CPU特点
2、前级处理及驱动
2、存储器扩展
2、控制系统软件应具有实时性。由于电机及现场工况环境的需要，电机控制系
2、方波电流变化时，梯形波感应电动势的相位也随之变化；
2、论文分别分析了1200导通方式下PWM调制方式，反电动势的平顶宽度对电
2、软件控制的可靠性
2通道的正交调制模块(QEP)，6个事件捕获输入；
2．1 PMBLDCM的工作机制
2．2PMBLDCM的运行特性
2．2．1运动特性
2．2．2工作特性
2．2．3机械特性
2．2．4 PMBLDCM的感应电动势和电流波形
2．3数学模型
320F28335强大的中断处理能力来处理控制系统中不同的异步中断事件以此来实现软
3、DMA通道与存储器
3、三相对称梯形波为理想情况下的波顶宽度为1200电角度。
3、依据MATLAB的SIMULINK对所提出的理论进行的仿真由波形可以看出，转
3、控制系统软件的具有高可靠性，软件的高可靠性，代表软件对各异常情处理
3、硬件电路的稳定性
3、调理电路
3、逆变电路模块
3和6是另外一组互补的占空比，晶闸管2和晶闸管5在开通的时候C绕组的开始开
3．1 PMBLDCM转矩脉动的因素
3．2 PWM的控制原理
3．20。变到60。[19-22】。则电机磁共能：
3．2．1 PWM的算法
3．2．2 PWM的调制方式
3．3如何有效地抑制PMBLDCM的转矩波动
3．4改进的抑制转矩脉动控制策略
4、控制时钟和中断
4、监控和隔离电路
4、算法优化
4、转子位置检测
4．1核心控制芯片及评估板功能介绍
4．2控制系统硬件设计
4．2．1部分控制电路设计
4．2．2驱动电路及相关外围电路
4．3控制系统软件设计
4．3．1控制系统软件的总体设计要求
4．3．2控制系统主程序
4．3．3控制程序捕获中断
4．3．4 DSP芯片片内ADC电流采样中断
4．3．5控制系统可靠性设计
4．4数值表示方法
4．5小结
5、强大的外设
5、电流采样电路
5．1实验结果
5．2本章小结
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