特种电机原理讲义(PPT 92页)

第一节执行元件的种类、特点及基本要求
第二节常用的控制用电动机
第三节直流(DC)与交流(AC)伺服电动机及驱动
第四节步进电动机及驱动
任务五特种电机原理
一、执行元件的种类及特点
1.电气式执行元件
2.液压式执行元件
二、对执行元件的基本要求
伺服电动机控制方式的基本形式
一、对控制用电动机的基本要求
伺服电动机的特点及应用实例
第三节直流（DC）与交流（AC）伺服电动机及驱动
第四节步进电动机及其驱动
2.步进电动机的种类
1）可变磁阻(VR-VariableReluctance)型
可变磁阻(VR-VariableReluctance)型
2)永磁(PM-PermanentMagnet)型
3)混合(HB-Hybrid)型
混合(HB-Hybrid)型例
二、步进电动机的工作原理
反应式步进电动机环形脉冲分配方式表
最高连续运行频率及矩-频特性
矩-频特性及联系尺寸
空载起动频率与惯-频特性
空载起动频率
4. 步进电动机技术指标实例
永磁感应式步进电动机技术性能数据(一)
永磁感应式步进电动机技术性能数据(二)
四、步进电动机的驱动与控制
步进电动机的驱动电源组成
1.环形脉冲分配器
2.功率放大器
3.细分驱动
功率开关细分驱动电源
叠加细分驱动原理
4、步进电动机的微机控制（串行、并行控制示意）
点-位控制的加减速过程

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