系统的时间响应教学资料(pdf 17页)

系统的时间响应教学资料内容提要：
本章重点
一、二阶系统的定义和基本参数，单位脉冲响应、单位
阶跃响应，二阶系统的性能指标的定义与计算；
系统误差的定义，误差与偏差的概念及关系，稳态误差
求法（利用终值定理）。
本章难点
二阶系统单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线的形状与振
荡情况，性能指标与参数间的关系；
系统的输入、结构和参数以及干扰对系统偏差的影响。
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