低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计(PDF 72页)

摘要⋯⋯I
ABSTRACT⋯．．II
第一章绪论．1
1．1课题研究目的和意义⋯．．1
1．2开关磁阻电机的发展概况2
1．3 SRM控制研究的热点⋯⋯3
1．4 SRM转矩脉动抑制的研究现状⋯．4
1．5本文研究的主要内容⋯．．5
第二章SRM的工作原理和数学模型⋯⋯7
2．1引言⋯⋯7
2．2 SRM的基本结构7
2．3 SRM的工作原理⋯⋯⋯．8
2．4 SItM的数学模型⋯⋯⋯。9
2．4．1基本方程式⋯⋯⋯9
2．4．2简化线性模型⋯．12
2．4．3非线性电感模型．13
2．5本章小结⋯⋯．14
第三章SRM转矩脉动抑制的控制策略研究⋯⋯．．15
3．1引言⋯．1 5
3．2 SI之M转矩脉动产生的原因⋯⋯⋯15
3．2．1电机本体结构的原因⋯⋯⋯15
3．2．2传统的SI己M控制策略⋯⋯16
3．3 SIUM转矩脉动抑制的控制策略⋯一17
3．3．1转矩分配控制策略⋯⋯⋯．17
3．3．2转矩补偿控制策略⋯⋯⋯．1 9
3．3．3直接转矩控制策略⋯⋯⋯．20
3．3．4微步控制策略⋯一2l
3．3．5优化开通关断角控制策略．21
3．3．6智能控制策略⋯⋯22
3．4控制策略的综合分析和比较⋯⋯22
3．4．1各种策略的优缺点⋯⋯⋯．23
lII
3．4．2本文方案的选择．23
3．5本章小结⋯⋯⋯24
第四章基于转矩补偿的SRM直接转矩控制⋯⋯。25
4．1引言⋯．25
4．2系统的整体设计⋯⋯⋯25
4．3转速调节器的设计⋯⋯26
4．4转矩补偿单元的设计⋯⋯26
4．4．1基本原理⋯⋯⋯．．26
4．4．2补偿相的确定⋯．．27
4．4．3开通、关断角的选择⋯⋯．28
4．5转矩滞环控制器的设计．．28
4．6仿真研究及结果分析⋯30
4．6．1仿真环境．：：⋯⋯。30
4．6．2仿真系统⋯⋯⋯一30
4．6．3仿真结果分析⋯．3 1
4．7本章小结⋯⋯32
第五章基于STM32的SRM控制系统⋯33
5．1引言．33
5．2控制系统硬件设计⋯⋯33
5．2．1硬件平台整体结构⋯⋯⋯．33
5．2．2微控制器⋯⋯⋯．34
5．2．3位置传感器电路⋯35
5．2．4键盘和显示电路。36
5．2．5电流检测电路⋯⋯37
5．2．6保护电路38
5．2．7功率变换电路⋯．．39
5．2．8驱动电路⋯⋯⋯一41
5．2．9电磁兼容42
5．3控制系统软件部分⋯⋯⋯43
5．3．1软件总体结构⋯⋯43
5．3．2直接转矩44
5．3．3位置判断及换相逻辑⋯⋯．45
5．3．4转速测量46
5．3．5 PI调节器47
5．4本章小结⋯⋯48
第六章实验与结果分析⋯⋯⋯49
6．1引言⋯．49
6．2实验装置说明49
6．3实验结果分析．50
6．4本章小结⋯⋯．．53
第七章总结与展望⋯．54
7．1总结⋯．54
7．2展望⋯．55
参考文献⋯⋯．．56
致谢⋯61
攻读硕士学位期间的研究成果．62
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