劳斯-霍尔维茨稳定性判据(ppt 30页)
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劳斯-霍尔维茨稳定性判据(ppt 30页)内容简介
劳斯-霍尔维茨稳定性判据目录:
一、稳定性的概念
二、劳斯判据
劳斯-霍尔维茨稳定性判据内容简介:
稳定性是控制系统最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,总会受到外界和内部一些因素的扰动,例如负载或能源的波动、环境条件的改变、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当它受到扰动时,系统中各物理量就会偏离其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不可能恢复原来的平衡状态。因此,如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施,是控制理论的基本任务之一。
根据这一原则,在判别系统的稳定性时,首先检查系统特征方程的系数是否都为正数,假如有任一系数为负数或等于零(缺项),则系统就是不稳定的。但是,假若特征方程的所有系数均为正数,并不能肯定系统是稳定的,还要做进一步的判别。因为上述所说的原则只是系统稳定性的必要条件,而不是充分必要条件。
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