永磁正弦无刷直流电动机力矩波动的测量doc12

由于永磁正弦无刷直流电动机系统具有的高力矩性能使其适合在直接驱动中应用，而其力矩中的波动成分(波动力矩)对负载的运行有直接影响，因此对驱动电机波动力矩指标控制较为严格［1～3］。
本文针对波动力矩的测量问题，提出了两种测量方法，即平衡式直接测量法和电流式间接测量法。在平衡式直接测量法中,提出了一种不同于一般结构［2，4］的方法，采用电阻应变仪作为力矩传感器，通过恒定负载平衡电机电磁力矩的恒定分量,通过力矩传感器检测波动力矩，并解决了负载力矩要求传感器大量程和波动力矩要求传感器高分辨率的矛盾［4］。在电流式间接测量中，考虑到各相定子电流平方和的波动成分代表了电机的波动力矩，设计了相应的测量
..............................