机械原理之连杆机构培训讲义(PPT 87页)

平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构
最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。
它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础
4-1  铰链四杆机构的基本形式和特性
全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图4-1所示。
图中，机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；
不与机架直接联接的杆2称为连杆。另外，能做整周转动的连架杆，
称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。
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