机械原理之平面连杆机构及设计方案(PPT 72页)

第二章平面连杆机构及其设计
主要内容
二、连杆机构的分类
2、根据机构中构件数目分
三、平面连杆机构的特点
四、平面连杆机构的应用
汽车中那些部位用到连杆机构
飞机起落架
起重装置
矿山颚式碎矿机将大石头压成小石头
§2-1平面四杆机构的基本形式、演变及其应用
二、平面四杆机构的演变
曲柄滑块机构
2、取不同构件为机架（机构倒置）
2）单滑块机构的倒置
曲柄摆动导杆机构及应用
3）其他机构的倒置…
3、扩大转动副
§2-2平面四杆机构设计中的共性问题
一、平面四杆机构有曲柄的条件
铰链四杆机构类型的判断条件
曲柄滑块机构有曲柄的条件
导杆机构有曲柄的条件
摆动导杆机构有曲柄的条件
转动导杆机构有曲柄的条件
二、平面四杆机构输出件的急回特性
导杆机构的急回
三、平面机构的压力角和传动角、死点
2、最小传动角的确定
3、机构的死点位置
四、运动的连续性
四杆机构的设计合理性判据?
§2–3平面四杆机构的设计
1）实现刚体的给定位置
自动送料机构
翻转机构
2）实现预定运动规律的设计
实现输出构件的急回特性
实现两连架杆的对应角位移、角速度和角加速度
3）实现预定运动轨迹的设计
4)实现综合功能
二、平面四杆机构的设计
1、给定连杆位置设计四杆机构
2、给定行程速度变化系数设计四杆机构
铰链四杆机构-设计过程
曲柄滑块机构-设计过程
曲柄导杆机构-设计过程
平行四边形机构
反平行四边形机构
..............................