自动化仓储系统AGV调度研究与实现论文(PDF 74页)

ABSTRACT⋯．III
第1章绪论⋯．1
1．1课题背景及意义⋯．1
1．2自动化仓储系统AGV调度文献综述⋯⋯．3
1．3研究内容和结构安排⋯．4
第2章算法相关理论⋯．7
2．1粒子群优化算法⋯⋯．7
2．2离散粒子群优化算法⋯8
2．3本章小结9
第3章AGV调度系统功能分析与设计⋯．1l
3．1 AGV控制系统简介⋯⋯ll
3．2 AGV调度系统功能设计与调度逻辑⋯．14
3．3数据交互与功能模块逻辑图⋯⋯．1 8
3．3．1数据交互⋯⋯一l 8
3．3．2功能模块逻辑图20
3．4 AGV系统工作方式⋯．．22
3．5本章小结一24
第4章AGV调度问题建模与分析⋯⋯．25
4．1单AGV调度问题建模与分析．25
4．1．1问题描述与假设⋯⋯．25
4．1．2单AGV调度问题建模．27
4．2多AGV调度问题建模与分析⋯⋯．28
4．2．1问题描述与假设⋯⋯．28
4．2．2多AGV调度问题建模⋯⋯．．29
4．3本章小结⋯．30
第5章AGV调度问题求解算法与仿真⋯31
5．1求解AGV调度问题的粒子群算法⋯⋯．．31
山东大学硕士学位论文
5．1．1单AGV调度算法基本步骤⋯⋯．3l
5．1．2多AGV调度算法基本步骤⋯⋯一32
5．2实例仿真33
5．2．1单AGV调度仿真⋯．37
5．2．2多AGV调度仿真⋯⋯～38
5．3多AGV的避障问题研究⋯⋯39
5．4本章小结．41
第6章总结与展望⋯一43
附录多AGV调度粒子群算法实现⋯45
参考文献．．57
致谢⋯⋯．61
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