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自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文(PDF 81页)

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仓库管理
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自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文(PDF 81页)内容简介
3堆垛机的定位与速度模糊控制技术
3.1条形码认址方式与交叉25码编码设计
3.2堆垛机定位系统
3.3基于模糊控制理论的堆垛机速度控制
3.3.1模糊控制系统的组成
4.1 巷道式堆垛机控制的硬件设计
4.1.2开关量输入模块的信号检测
4.1.3电机的变频调速控制
4.1.I堆垛机控制硬件组成
4.2辊道链条输送机控制的硬件设计
4.2.1输送机控制硬件组成
4.2.2输送机的控制功能
4.3上位监控机硬件配置
55 自动化立体仓库控制系统的通信技术及应用
5)系统的开发环境
5.1 PROFIBUS现场总线技术应用
5.13 PROnBuS-DP数据传输
5.1组态一个项目的过程,主要分为以下几个步骤:
5.1.1 PROFIBUS现场总线简介
5.2红外数据传输技术应用
5.2.1红外通讯技术简介
5.2.2红外通信基本原理
5.2.3红外通讯基本协议
5.3串行通信RS232技术应用
6.1堆垛机的PLC控制程序设计
6.1.2 PLC控制程序设计
6.1.I PR0nBUS.DP网络组态
6.2输送机PLC控制程序设计
6.33自动化立体仓库货物出入库作业的程序设计
6.3触摸屏监控界面设计
6.4系统监控软件设计
6.4.2自动化立体仓库监控主界面设计
6.4.I MCGS的开发环境
7 5 GND 信号地
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