机械手与物料分拣培训课程(doc 36页)

机械手与物料分拣培训课程目录：
1、课题内容简介……………………………3
2、实训器材………………………………………………3
3、整机工作原理…………………………………………4
4、整机工作流程…………………………………………5
5、课题控制要求…………………………………………5
5.1、初始状态…………………………………………6
5.2、启动……6
5.3、送料……6
5.4、机械手搬送工件……………………………6
5.5、工件分拣…………………………………………6
5.6、设备停止…………………………………………6
6、工件分拣的意外情况处理…………………………7
7、进行工件传送分拣的皮带输送机7
7.1、物料分拣传送机构.7
7.2、机械手搬运机构……………………………………………8
7.3、皮带传送机的拖动…………………………………………9
8、三菱变频器…………………………………10
8.1、变频器参数设定值………………………………………10
8.2、变频器参数设置方法………………………………………12
8.3、变频器操作…………122
9、I/O分配表……………11
10、I/O分配图…………12
11、PLC控制原理图…………13
12、端子接线布置图…………45
13、气路图…………………12
12、状态转移图…………14
13、梯形图………………15
13.1、梯形图截图…45
13.2、梯形图见设计说明纸……………………………………45
14、结束语………………22
15、参考文献……………23

 

机械手与物料分拣培训课程内容提要：
整机工作原理：
在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。

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