一类无人直升机的导航与控制(PDF 6)

摘要: 随着无人机(UAV) 应用范围的扩大, 要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行轨迹可以有
两种规划方式, 一是近似在当地切平面上的直线或曲线; 二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。本文
推导了相关的导航控制律和制导指令计算方法, 并且进行了计算机仿真验证和部分的实际飞行试验, 此外,
还分析了常值风及突风干扰时的导航效果。结果表明, 该直升机与预定航线的距离偏差较小, 航迹精度较高,
能满足实际飞行要求。
　　关键词: UAV ; 飞行控制; 导航与制导
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