机器人基础教育培训教材(PPT 116页)

教  材  大  纲
YASKAWA机器人发展史
安川机器人在工业生产中的应用
电   弧   焊
水    刀
汽车零件业－点焊
机器人系统构成
控制箱与本体之连接
机器人本体
HP6本体技术参数
HP20技术参数
EA1400本体技术参数
本体各轴运动方向
电控箱操作面板
安全注意事项
正确开机步骤
简单带动机器人
关节坐标的运转
各 轴 运 动 方 向
直角坐标的运转
机器人教导盒功能
教导盒按键讲解（1）
教导盒按键讲解（2）
各键介绍（二）
教导盒按键讲解（3）
各键介绍（三）
教导器画面显示
状态显示区详解
运  动  模  式 
单 一 圆 弧 运 动
连 续 圆 弧 运 动
单 一 曲 线 运 动
连 续 曲 线 运 动
起点与终点重合
定位精度之等级用法
程 式 路 径 确 认
程式点的修正—插入
程式点的修正—删除
程式点的修正—变更
程式内容复制、剪切、
贴上和反向贴上
图解
1、复制和剪切范围设定
范围设定图解
2、复制
3、剪切
4、贴上
5、反向贴上
速度变更
常用程式指令功能讲解
程式复制
程式删除
机器人再生运动
工具资料之设定1
工具资料之设定2
五点校正法
使用者坐标的设定
冲突检知（外部轴）异常代码：4315
撞击检知器动作异常代码：4110
绝对值资料超出容许范围
位置确认
落下量容许范围异常
机器人日常保养（一）
机器人日常保养（二）
一、机械手的保养注意事项
关于机器人备品
NX100HP6推荐备品（1）
XRCUP6推荐备品表（2）
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