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移动机器人室内环境自主探索与认知(pdf 59页)

所属分类：
环境管理
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移动机器人,室内环境
移动机器人室内环境自主探索与认知(pdf 59页)内容简介
主要内容
1绪论
2具有自主环境适应能力的移动机器人糸统
3移动机器人即时环境探索与通路点拓扑图构建
4基于环境指纹的自主环境认知

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