坐标系统和时间系统概述(PPT 73页)

主要内容
2.1 天球坐标系与地球坐标系
2.2 WGS－84坐标系和我国大地坐标系
2.3 坐标系统之间的转换
2.4 时间系统
复习思考题

第二章  坐标系统和时间系统
第二章  坐标系统和时间系统
§2.1 天球坐标系与地球坐标系
关于坐标系的几种表达形式
“球面坐标和空间直角坐标之间的坐标转换”
一、天球坐标系
（一）基本概念
（二）天球坐标系的定义
1. 天球空间直角坐标系
2. 天球球面坐标系
（三）岁差和章动
岁差
岁差
章动
岁差和章动的影响
（四）瞬时极天球坐标系和协议天球坐标系
1、瞬时极天球坐标系（真天球坐标系 ）
2、协议天球坐标系  
3、瞬时极天球坐标系和协议天球坐标系的坐标转换
二、地球坐标系
1. 地心空间直角坐标系
2. 地心大地坐标系
（二）地极移动
（三）瞬时极地球坐标系和协议地球坐标系
1、瞬时极地球坐标系
2、协议地球坐标系
3、协议地球坐标系与瞬时极地球坐标系的坐标转换
三、天球坐标系与地球坐标系之间的坐标转换
三、天球坐标系与地球坐标系之间的坐标转换
瞬时天球坐标系与瞬时地球坐标系的关系图
四、站心地平坐标系
 1、站心（左手）地平直角坐标系P1-xyz
2、站心地平极坐标系P1－rAh
（二）站心地平极坐标系与站心地平直角坐标系之间的转换
（三）站心（左手）地平直角坐标系与地心空间直角坐标系之间的转换
（三）站心（左手）地平直角坐标系与地心空间直角坐标系之间的转换
旋转变换
平移变换
五、坐标系的两种定义方式
§2.2 WGS－84坐标系和我国大地坐标系
一、WGS-84世界大地坐标系
一、 WGS-84世界大地坐标系
三、ITRF参考框架简介
§2.3  坐标系统之间的转换
WGS84地心坐标与国家参心坐标（空间直角坐标）系统之间的转换
（一）方法一
（一）方法一
（二）方法二
§2.4  时间系统
二、周期运动的选用与时间系统的发展
三、常用的时间系统
1. 恒星时ST(Sidereal Time)
1. 恒星时ST
2. 平太阳时MT(Mean Solar Time)
2. 平太阳时MT(Mean Solar Time)
3. 世界时UT（Universal Time）
世界时（续）
关于地球自转运动的不稳定性
4.原子时ATI(Atomic Time)
4. 原子时
5.协调世界时UTC（Coodinated Universal Time）
5. 协调世界时UTC
6. GPS时间系统
GPS时间系统与各种时间系统的关系
旋转参数矩阵
复习思考题

 

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