工业自动化仪表及过程控制之数字调节器(ppt 62页)

工业自动化仪表及过程控制之数字调节器目录：
一、数字控制算法
二、数字调节器主要输入输出量
三、数字系统的离散信号
四、数字PID算法(Digital PID Algorithm)
五、基本PID离散表达式
六、位置式数字PID算法的原理
七、增量式数字PID算法
八、增量式PID算法原理
九、算法框图
十、PID程序获得方法
十一、不完全微分的PID算法
十二、不完全微分PID结构框图
十三、采样周期(Sample Time)Ts的选择
十四、常见被调量的经验采样周期
十五、数字 PID 控制的改进算法
十六、变形的PID算法(Advanced PID Control)
十七、微分先行PID算法
十八、混合PID算法
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工业自动化仪表及过程控制之数字调节器内容提要：
采样周期(Sample Time)Ts的选择：
采样定理
系统动态指标
对象动态特性
干扰信号的频谱
控制回路数
计算精度
单回路可编程调节器：
特点：
与模拟仪表兼容
控制运算功能丰富
组成结构：
微处理器、内存
输入输出通道
串口、编程接口
显示表头
调整键盘、操作键

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