机械创新设计方案(PPT 80页)

一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。
机构设计中最富有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。
常用机构形式的设计方法有两大类，即机构的选型和机构的构型。
在进行机构形式设计时，除满足基本的运动形式、
运动规律或运动轨迹要求外，还应遵循以下几项原则
1．机构运动链尽量简短
优先选用构件数和运动副数最少的机构，
这样可以简化机器的构造，从而减轻重量、降低成本。
可减少由于零件的制造误差而形成的运动链的累积误差。
运动链简短也有利于提高机构的刚度，减少产生振动的环节。
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