电动汽车空调压缩机用永磁同步电机控制系统概述(pdf 94页)

目录
摘要    .I
第 1章 绪论    . 1
1.1 选题的背景和意义    1
1.2 汽车制冷系统的现状和发展趋势    4
1.3 制冷电机的现状和发展趋势   . 4
1.4 永磁同步电机控制技术发展现状    5
1.5 本文研究 的主要内容   . 7
第 2章 永磁同步电机概述及数学建模    9
2.1 永磁同步电机的结构和应用   . 9
2.1.1 永磁同步电机的结构   . 9
2.1.2 永磁同步电机的特点及应用  . 11
2.2 永磁同步电机的基本控制方式   . 12
2.3 坐标变换原理    12
2.3.1 常见坐标变换系    12
2.4 永磁同步电机控制理论基础    15
2.4.1 空间矢量模型    15
2.4.2 永磁同步电机的压和链模型   16
2.4.3 永磁同步电机转矩的公式   19
2.5 永磁同步电机的数学模型    20
2.5.1 永磁同步电机在 A-B-C坐标系下的数学模型  . 21
2.5.2 永磁同步电机在α -β坐标系下的数学模型  . 22
2.5.3 永磁同步电机在 d-q坐标系下的数学模型   22
2.6 转子磁链定向的永同步电动机数学模型  . 24
2.7 本章小结     26
第 3章 永磁同步电机矢量控制理论与仿真  . 27
3.1 永磁同步电机矢量控制的基本概念   27
3.2 基于 MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB MATLAB 的坐标变 换仿真   28
3.3 PI 调节器设计    29 万方
3.3.1 常规 PI 控制器的设计    29
3.3.2 控制器的参数设定    30
3.4 永磁同步电机矢量控制策略的仿真研究   33
3.5 本章小结     37
第 4章 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感控制策略  39
4.1 滑模变结构控制理论    39
4.2 滑模变结构控制的数学型    40
4.3 转子位置滑模观测器    42
4.3.1 滑模观测器设计   . 42
4.3.2 鲁棒性证明    43
4.4 无位置传感器驱动控制   . 43
4.5 本章小结     45
第 5章 基于 STM32F103 的永磁同步电机控制系统实现  . 47
5.1 控制系统 的硬件设计    47
5.1. 2 电路设计    49
5.2 控制系统 的软件设计    54
5.2.1 软件开发平台简介    54
5.2. 2 控制系统软件流程    55
5.2. 3 中断服务程序设计    56
5.2. 4 故障保护程序设计    57
5.3 本章小结     57
第 6章 实验与分析    . 59
6.1 实验平台     59
6.2 无传感器运行实验   . 60
6.2.1 定位起动实验    60
6.2.2 开环加速实验    61
6.2.3 闭环运行实验   . 61
6.2.4 负载性能实验   . 63
6.3 高速重载实验    65
6.4 电机运行效率实验分析    66
6.4.1 转矩 -效率特性曲线分析    66
6.4.2 转速 -效率特性曲线分析    69
6.4.3 高速运行下的特性曲线分析  . 70 万方
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