汽车防撞系统概述(doc 30页)

目录
第一章  绪论 1
1.1 研究背景与课题来源 1
1.1.1  各类车载测距传感器及其性能 2
1.1.2  课题的提出 2
1.2   汽车防撞系统的现状 4
1.3超声波测距系统 5
1.3.1可变阈值与回波包络检波法 6
1.3.2  基于互相关函数的时延估计法 6
1.3.3  谱线分析法与自适应时延估计 6
1.4超声波测距与定位技术的发展概况 7
1.5主要研究工作及内容 7
第二章  超声波发射与接收电路 9
2.1 大作用距离超声波换能器 9
2.1.1 超声波物理特性与换能器技术指标 9
2.2 超声波发射电路的设计 11
2.2.1 推挽变换器的工作原理 11
2.2.2 推挽变换器的转换效率 12
2.3 超声波接收电路的设计 13
2.3.1  低噪声前端放大器 13
2.3.2 滤波放大电路与电源 15
第三章  超声波测距系统 16
3.1  超声波测距算法分析 16
3.1.1 问题分析 16
3.2  超声波测距系统的实现 17
3.2.1单脉冲数字相关测距 18
第四章 超声波测距汽车防撞系统的设计 19
4.1系统硬件设计 19
4.1.1系统硬件总体框图 19
4.1.2超声波发射部分 20
4.1.3超声波接收部分 21
4.1.4单片机控制部分 21
4.2系统软件设计 22
4.3系统的调试与优化 23
总结 25
致谢 26
参考文献 27
 

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