浅谈FESTO MPS搬运站控制系统论文(doc 48页)
浅谈FESTO MPS搬运站控制系统论文目录：
摘 要………………I
引 言………………- 1 -
1气动控制部分………………- 3 -
1.1机械手单元………………- 3 -
1.1.1机械手单元的结构及工作过程………………- 3 -
1.1.2 机械手单元气动元件种类及结构符号………………- 3 -
1.2转动机械手单元………………- 5 -
1.2.1转运机械手单元工作过程………………- 5 -
1.2.2转运机械手单元………………- 5 -
1.3送出工作站………………- 9 -
1.4供料站1、2组成………………- 9 -
1.5控制电磁阀………………- 9 -
1.6过滤、调压组件………………- 11 -
1.7气动控制回路的安装要求………………- 12 -
1.7.2安装工艺要求：………………- 13 -
1.8机械部件整体拆装过程………………- 13 -
1.8.1拆卸步骤：………………- 13 -
1.8.2装配步骤：………………- 13 -
1.9系统组装注意事项：………………- 14 -
2传感器检测部分………………- 15 -
2.1传感器的组成………………- 15 -
2.2机电一体化设备常用传感器的分类………………- 15 -
2.2.1按传感器能量变换关系进行分类………………- 15 -
2.2.2传感器输入量(即被测参数)进行分类………………- 16 -
2.2.3按传感器的输出量进行分类………………- 16 -
2.2.4按传感器工作原理进行分类………………- 16 -
2.3电感式接近开关………………- 16 -
2.3.1电感式接近开关的基本工作原理………………- 16 -
2.3.2电感式接近开关的分类………………- 16 -
2.3.3电感式接近开关的图形符号………………- 17 -
2.3.4电感式传感器的特点………………- 17 -
2.3.5电感式传感器在自动检测中的应用………………- 17 -
2.4电容式传感器………………- 18 -
2.4.1电容式接近开关的基本工作原理………………- 18 -
2.4.2电容式接近开关的图形符号………………- 18 -
2.4.3电容式传感器在自动检测中的应用………………- 18 -
2.5光电式接近开关………………- 19 -
2.5.1光电式接近开关………………- 19 -
2.5.2对射式光电接近开关………………- 19 -
2.5.3反射式光电接近开关………………- 20 -
2.5.4漫射式（漫反射式）光电接近开关………………- 20 -
2.5.5光纤式传感器………………- 20 -
2.5.6光电式接近开关的图形符号如图2.12所示。………………- 21 -
2.5.7光电传感器在自动检测中的应用………………- 21 -
2.6霍尔传感器………………- 22 -
2.7电子式行程开关………………- 23 -
2.7.1 Festo的接近式传感器………………- 23 -
2.7.2电子式行程开关位置控制装置………………- 23 -
2.8压力传感器………………- 24 -
2.9传感器的连接方法………………- 24 -
2.10使用电器设备的注意事项………………- 25 -
2.11电气回路连接安全规则………………- 25 -
2.12模拟检测………………- 25 -
3、可编程控制器控制部分………………- 27 -
3.1机械手移送工件动作过程………………- 27 -
3.2操作方式概念………………- 28 -
3.3机械手与PLC的I/0（输入/输出端口）接线图如图7.7所示。………………- 33 -
3.4使用编程软件包（FXGP/WIN—C）对系统进行全过程监控………………- 33 -
3.5摆动机械手的控制………………- 35 -
3.6全系统PLC控制程序………………- 36 -
3.6.1系统PLC接口说明………………- 36 -
结 论………………- 38 -
参考文献………………- 39 -
致 谢………………- 40 -
浅谈FESTO MPS搬运站控制系统论文内容提要：
该文以工业生产中常用的机械手为对象,结合微机控制技术、传感器技术、PLC技术。该系统具有实时数据采集、报表输出、预报报警分析、便于升级扩充等功能。
针对气动机械手控制系统开发应用过程中出现的精度控制难等问题,设计了种以模糊PID控制策略结合专家判断为控制手段的控制方案,阐述了该方案的控制系统组成、软件设计以及实现方法.实际运行表明本系统响应速度快,控制精度高。
为了提高机械手在工业生产中定位的精度，介绍一种基于PLC的机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路，详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试结果表明，该系统运行稳定，定位精确,具有较高的应用价值。
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