华成多轴机械手控制系统说明书培训资料(pdf 78页)

目 录
1 系统配置及安装 .    1
1.1 基本 配置    . 1
1.2 系统的安装      1
2 操作面板 操作面板      2
2.1 外观及说明    2
2.2 主画面及轴定义    . 3
2.2.1 主画面说明 .    3
2.2.2 机械手轴定义 .   . 3
3 运行模式 运行模式      4
3.1 原点复归    . 4
3.2 手动操作    . 5
3.2.1 轴的手动操作   . 5
3.2.2 夹具的手动操作     7
3.2.3 吸盘的手动操作     8
3.2.4 辅助设备的手动操作     . 9
3.2.5 预留动作 的手操预留动作 .    10
3.3 自动运行 自动运行     11
3.3.1 自动运行数据的监视     11
3.3.2 自动运行时参数的修改    12
3.3.3 单步运行 单步运行    . 12
3.3.4 自动运行时速度的调节    12
4 程序的管理 程序的管理 程序的管理     13
4.1 程序载入和创建 程序载入和创建     13
4.2 程序教导     14
4.2.1 轴动作的教导 轴动作的教导     15
4.2.2 程序起始点的教导     16
4.2.3 堆叠的教导 堆叠的教导     17
4.2.4 吸盘/夹具的教导 夹具的教导     18
4.2.5 注塑机信号的教导     20

..............................