GMR系统监控实现(doc 5页)

1． Fanuc Genius模块式冗余容错系统（GMR）
2． GMR系统扩展与I/O模块连接
3． GMR系统监控实现
4． 总结

1． Fanuc Genius模块式冗余容错系统（GMR）
　　GMR系统的灵活性体现在，它可以提供从输入模块通过两个或三个CPU处理器到输出模块的各种冗余组合。这种灵活性意味着当单重化系统或双重化系统操作时，可以配置使用较少的输入和输出信号但同时保证系统的三重化配置特性。
　　以GMR系统的三重化配置TMR为例（见图1）。它包含了三个独立的PLC以及运行在每个单独系统中的诊断程序。
　　

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