自动上袋机械手设计(DOC 49页)

1绪论…3
1.1包装机械概述
1.1包装机械概述3
1.1课题目的
1.2包装机械的国内外现状
1.2包装机械的国内外现状3
1.2课题的国内外发展及研究现状
1.3课题研究的意义及主要内容
1.3课题研究的意义及主要内容4
2总体方案设计
2总体方案设计…6
2.1初步方案设计
2.1初步方案设计6
2.2技术方案
2.2机械手上袋工序
2.2机械手上袋工序…8
2.2.1机械系统
2.2.2驱动系统
2.2.3传感检测系统
2.2.4控制系统
2.3机构本体设计
2.3机构本体设计8
2.3.1供袋机构
2.3.1供袋机构…9
2.3.2吸袋机构
2.3.2吸袋机构…9
2.3.3运送机构
2.3.3运送机构…10
2.3.4开袋机构
2.3.4开袋机构…11
2.3.5上袋机构
2.3.5上袋机构…11
2.姜培刚，盖玉先．机电一体化系统设计．机械工业出版社，
2.完成抓取及输送机构总体方案设计及论证；第5-6周
2、基本内容和技术方案：
图2.1方案1结构原理图
图2.1上袋工艺流程图
图2.2方案2结构原理图
图2.2各系统之间的关系
图2.3方案结构原理图
图2.4吸盘组示意图
图2.5气爪外形图
图3.1轴承受力示意图
图3.2上袋机构三维图
图3.3机架外形
图4.1上吸袋气缸气路
图4.2气源气路图
图4.3简单真空系统
图5.1状态转移图
图5.2步进梯形图
表1.1技术性能指标
表4.1上、下吸袋气缸参数表
表4.3气动手指参数表
表4.4空压机参数表
表4.5储气罐参数表
表5.1I/O接点分配表
在上袋机械手中支撑或
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