自由度机械手设计方案(DOC 32页)

第一章 引言
第三代机械手则能独立完成工作中过程中的任务。
它与电子计算机和电视设备保持联系，
并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环。
第三章机械手的液压部分
第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，
具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，
把感觉到的信息反馈，是机械手具有感觉机能。
第二章总体技术方案及系统组成
第五章机械传动方案的设计与计算
第六章零件加工编程
第四章回转装置的总体组成及结构设计
1)手臂的前后伸缩部分
1.1机械手的分类
1.2机械手的组成
1.3应用机械手的意义
10、孙燕华.AutoCAD2000机械制图.北京:机械工业出版社,2002,9
11、顾京.数控加工编程及操作.北京:高等教育出版社,2003,9
12、陈立德.机械设计基础课程设计指导书.第二版.北京:高等教育出版社
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