机械行业管理分析动力学知识原理(PPT 97页)

机械行业管理分析动力学知识原理(PPT 97页)目录：

第一节 概述    
第二节 机械中的摩擦与效率
第三节 机构的动态静力分析
第四节 机械的平衡
第五节 机械的运转及动力学模型
第六节 机械系统速度波动及其调节

 

机械行业管理分析动力学知识原理(PPT 97页)简介：

机构力分析图解法解题步骤小结
(1)准确画出机构运动简图及各基本杆组图；
(2)从二力构件入手，判断其受力状况；
(3)判断构件之间的相对速度、相对角速度；
(4)根据考虑摩擦时运动副总反力的判定准则，确定构件之间的作用力方向；利用三力平衡条件或力偶平衡条件，确定相关构件的受力方向；
(5)选择合适的力比例尺F(Nmm)，列出力平衡矢量方程，并根据该方程作构件受力的力封闭多边形，确定未知力的大小和方向。
机械正常工作时，0<<1。但如果AdAf，=0，则Ar必为零，说明械不能输出功。这时的机械如果原来在运动，现在仍将维持原状态继续运动但不能对外做功，机械的这种运动状态称为空转(free running)。如果机械原来是静止的，因没有多余的功可以转变为机械的动能，机械肯定无法运动。
如果Ad<Af，<0，表明机械的输入功不足以克服有害阻力所需的功，所以不论机械原来的运动情况如何，最终必将减速直至运动停止；原来是静止不动的机械，肯定不能再运动。机械出现上述状态称为机械自锁(self-locking)。机械发生自锁的条件可以表述为：0
(1)确定运动副中的约束反力。
(2)确定机构在按给定的运动规律条件下需要加在原动件上的平衡力(balance force)或平衡力矩(trimming moment)。

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