机械工程测试技术基础培训教材(PPT 49页)

即已知x(t)y(t)?
时域:系统特性h(t)
卷积特性:
系统对单位阶跃输入的响应
A（ω）不等于常数时所引起的失真称为幅值失真，
φ(ω)与ω之间的非线性关系所引起的失真称为相位失真。
应当指出，满足上式波形不失真的条件后，装置的输出仍滞后于输入一定的时间。
如果测量的目的只是精确地测出输入波形，那么上述条件完全满足不失真测量的要求。
如果测量的结果要用来作为反馈控制信号，那么还应当注意到输出对输入的时间滞后
有可能破坏系统的稳定性。这时应根据具体要求，力求减小时间滞后。
A（ω）不等于常数时所引起的失真称为幅值失真，
幅值误差的计算(常用相对误差表示):
例：用一个时间常数为0.35s的一阶系统去测量周期T=2s的正弦信号，问幅值误差将是多少？
实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足上式的要求，
所以最优良的测量装置既会产生幅值失真，也会产生相位失真。
一阶系统
二阶系统
2.5测试系统动态特性测量方法
2.5.1频率响应法
A）用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。
实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，
同时测出激励和系统稳态输出的幅值Xi、Yi和相位差φi。这样对于某个ωi，
便有了一组Yi/Xi=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…便可表达系统的频率响应函数。
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