机器人的机械结构讲义课件(ppt 51页)

主要内容
第三讲  机器人的机械结构
第一节  机器人的主要技术参数
第二节  机身和臂部机构
一、机身和臂部的作用
二、机身的典型结构
机身的典型结构
回转与俯仰机身
三、臂部的典型机构
四、机身与臂部的配置形式
五、机身和臂部设计应注意的问题
四、机身和臂部设计应注意的问题
腰部机构的设计注意事项
臂部机构的设计注意事项
第三节  驱动机构
第五节  腕部机构
腕部的典型结构

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