自动化立体仓库的控制装置说明书培训资料(pdf 56页)

内容摘要
1 绪论
自动化立体仓库也称自动存取系统，它是一种用高层立体货架（托盘系统）存储
物资，用自动控制堆垛机进行存取作业，用计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库除
了具有传统仓库的基本功能外，还具有分拣、理货的功能，以及在不直接进行人工处理
的情况下，自动存储和取出物料的功能。
自动化立体仓库也称立库，是在不直接进行人工参与的情况下自动地存储和取出物
料的系统。它是采用高层货架存储货物，用专门的仓储作业设备进行货物出入库作业的
仓库。与传统继电器接触装置相比，PLC 具有体积小、抗干扰能力强和可靠性高等优点。
现代意义上的立体仓库，是物流机械和计算机技术地完美结合，仓库作业全部实现自动
化.
可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。它是20 世纪70 年代
以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有
功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用
于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在
PLC 技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，
国产的机床设备已越来越多地采用PLC 控制系统取代传统的继电-接触器控制系统。与
继电—接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电—接触器控制系统小；价格上能
与继电—接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接
推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系
统直接传输数据等。
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