电机自动化杯技术报告(DOC 37页)

第一部分    绪论.....1
1.1  前言.....1
1.2 国内外控制技术的发展概况分析.....1
1.2.1  可编程控制技术（PLC）.....1
1.2.2  变频调速技术.....2
1.3  三菱自动控制系统的发展现状.....3
第二部分  三菱编程软件介绍.....4
2.1  GX  Developer编程软件.....4
2.2  GT-Desiginer画面设计软件.....7
第三部分   控制系统的设计.....10
3.1 系统设计框图及原理分析.....10
3.2 系统的硬件选择.....10
3.2.1  触摸屏概念及所选GOT1000触摸屏型号参数介绍.....10
3.2.2  CC-link模块.....11
3.2.3  可编程控制器（ FX2N  PLC）.....11
3.2.4  FX-4D/A模块的基础及应用.....12
3.2.5  变频器（FR-700-740系列）.....12
3.2.6  旋转编码器的基本原理.....13
3.3 实际设备组成的系统模型图.....13
第四部分    系统通信设计和调试.....14
4.1 计算机（PC）与触摸屏及PLC之间的通信.....14
4.1.1  RS—232协议：.....14
4.1.2  PC与PLC和触摸屏之间的连接.....15
4.2  触摸屏与PLC之间的通信.....15
4.2.1  CC-link概要.....15
4.2.2  PLC与触摸屏之间的连接.....19
4.3  PLC与变频器之间的通信.....19
4.3.1  模拟量应用时的一些基本概念及基本指令.....19
4.3.2  D/A转换的原理.....22
4.3.3  PLC与变频器的连接.....23
4.4  变频器控制电机.....23
4.4.1  变频器主要端子接线与端子接线图.....23
4.4.2  变频器接线注意事项.....25
4.4.3  变频器与电机的连接.....25
4.5  旋转编码器与PLC的连接.....25
4.5.1  旋转编码器测速原理.....25
4.5.2  旋转编码器与PLC的接线.....26
4.6  接触器与热继电器等设备之间的连接.....26
4.7 系统电气控制原理图.....27
第五部分   控制系统调试与运行.....27
5.1  PLC系统控制流程图.....27
5.2  变频器主要参数配置及主要参数含义.....28
5.3  触摸屏界面图设计.....29
5.4  PLC系统编程配置图.....31
5.5  系统调试分析.....31
第五部分    主要结论.....32
参考文献.....33
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