机械自动化概述(PPT 60页)

机械自动化概述
讲授内容
机械的发展与机械自动化
机械自动化基础知识
机械自动化相关概念
机械自动化系统的组成
机械自动化的工作原理
典型机械自动化系统举例
机器人
数控机床
机械自动化相关核心课程
机械自动化领域的常用软件工具
思考题
洗衣机
车辆
机械加工
机械自动化的基础知识
机机械自动化系统的工作原理
机械自动化系统的组成工作原理
典型机械自动化系统举例—机器人
机器人的分类：
工业机器人
面向工业领域的喷漆、焊接、喷丸、打磨、装配、搬运等作业
一般为多关节机械手。
农业机器人
各种插秧播种、收获、喷药、除草、动物饲养、屠宰分解机器人等
由机械手、移动机构、传感控制系统、动力源等组成。
服务机器人
大楼清洗、病人护理、生活服务、汽车加油、刀削面、导游、医用手术、娱乐机器人等
具有更高的感觉与决策能力。
军用机器人（特种机器人）
地面军用机器人：侦察、排爆、扫雷、消防、救援、保安、战斗机器人；仿生蚂蚱、仿生壁虎、仿生蛇等
地面军用机器人（特种机器人）
水下军用机器人（无人潜水艇、仿生鱼、仿生水母、仿生龙虾、仿生企鹅）
水下军用机器人
空中军用机器人（无人机）：固定翼无人侦察机、旋翼无人直升机、扑翼微型侦察机、仿生苍蝇、仿生雨燕等
空中军用机器人（无人机）
空间机器人：空间机器人（负责空间站与航天器的建造、维护、维修、空间实验等）、星球探索机器人。
机器人的机械系统组成
机器人的机械系统—手部
机器人的机械系统—手腕
机器人的机械系统—手臂
机器人的机械系统—行走机构
人形机器人的控制要求
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