工业机器人分类及应用介绍(PPT 43页)

1）直角坐标型机器人
2）圆柱坐标型机器人
3）极坐标型机器人
4）关节型机器人
液压驱动方式的输出力和功率更大，
能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
电动机驱动
1）普通交流电动机驱动
2）交、直流伺服电动机驱动
3）步进电动机驱动
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