ABB机器人基础应用培训教材(PPT 50页)

ABB机器人操作安全事项
ABB机器人简介及硬件连接
机器人基本操作
Rapid程序指令介绍
应用案例
机器人本体与控制柜之间的硬件连接主要是
电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。
A：连接电缆
B：触摸屏
C：急停按钮
D：手动操纵摇杆
E：USB口
F：使能器按键
G：触摸屏用笔
H：示教器复位按钮
使能器按钮分两档，手动状态下，按下第一档，
机器人将处于电机开启状态；按下第二档，
机器人又将处于防护装置停止状态。
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