XRC机器人CIO培训讲义(PPT 38页)

机器人应用系统部
XRC控制器是用来执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，
建立柔性的程控系统。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、
顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的输入和输出，
控制各种类型的机械或生产过程。具有通用性强、使用方便、适应面广、
可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
第二章XRC控制器结构及基本配置
一、CPU的构成CPU是控制器的核心，起神经中枢的作用，
它按控制器的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，
用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，
同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，
从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，
去指挥有关的控制电路，控制器主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、
控制及状态总线构成。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
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