ABB工业机器人的基础技术培训教材(DOC 36页)

第一章综述
第三章手动操纵机器人
第二章示教器功能介绍
第四章自动生产操纵
一、S4C系统介绍：
一、开机上电，将操作模式选择器置于减速手动模式。
一、操作安全控制链
七、关机
三、启动程序
三、软件系统(RoborWare)：
主讲人：蔡钢
二、手动操纵机器人
二、开机
二、机器人组成：
二、调入程序
五、自动运行
六、错误信息
六根轴的名称及运动方式：
共有五个功能键。直接选择各种命令。
共有五个菜单键。显示包含各种命令的菜单。
其它键
右边是操作盘(Operator’sPanel)
..............................