FANUC点焊机器人培训资料(PPT 22页)

1伺服枪的安装设置
1.附加轴添加前基本设定
1-1.现状的数据保存（必须保存）
2.Controlstart下的设置
2-1.Controlstart伺服焊枪的添加
1.1伺服枪安装前基本设定
1.2伺服枪控制开始的设置
1.3添加附加轴后设置步骤与操作
2.Controlstart下的设置
2-1.Controlstart伺服焊枪的添加
3.添加附加轴后设置步骤与操作
3-1.焊枪文件的导入，BZAL警报的解除
3-2.焊枪关闭方向，最大加压力的设定
3-3.焊枪设定以及自动调整的实施
3-4.电机回转方向的设定,加压力校准（E/CR1201＆R1202等）
3-5.枪头距离条件,SYSDIS:枪头距离条件相关文件夹
3-6.坐标系的设定
3-7.PLAYLOAD设定
3-7.修模基准值的设定及修模程序的示教

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