工业机器人技术及应用之手动操纵工业机器人(PPT 52页)

工业机器人的主要技术指标有哪些？
工业机器人的点位运动和连续路径运动？
掌握机器人运动轴与坐标系
能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择
UR5机器人自重很轻（仅18.4kg），可以方便地在生产场地移动，
而且不需要繁琐的安装与设置就可以迅速地融入到生产线中，与员工交互合作。
编程过程可通过教学编程模式实现，用户可以扶住UR机械臂，手动引导机械臂，
按所需的路径及移动模式运行机械臂一次，UR机器人就能自动记住移动路径和模式。
机器人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上，
有一系列范围广泛的功能让用户选择。任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益。
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