工业机器人知识培训教材(PPT 22页)

汽车工业是点焊机器人一个典型的应用领域。
一般装配每台汽车车体大约需要完成3001一4001个焊点，
而其中的60%是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，
服役的机器人台数甚至高达151台。
引人机器人会取得下述效益:
a.改善多品种混流生产的柔性;
b.提高焊接质量昈提高生产率;
c.把工人从恶劣的作业环境中解放出来。
今天，机器人已经成为汽车生产行业的支柱装备
(2)点焊机器人的性能要求
最初，点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点)。
后来为了保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。
这样点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。
具体来说有:
a.安装面积小，工作空间大;
b.节距的多点定位(例如每0.3一0.4S移动30一50mm节距后定位);
c.定位精度高(+0.25mm)，以确保焊接质量;
d.持重大(60一150kgf)，以便携带内装变压器的焊钳;
f.示教简单，节省工时
g.安全可靠性好。
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