精密铸造自动化制壳生产线生产计划优化(PDF 77页）

化制壳生产线平面布局图 ·· 18
图2.5 仿真系统布局图  20
图2.6 系统运行中界面  21
图2.7 加工前工艺数据  22
图2.8 加工过程数据表  23
图2.9 编程界面  23
图2.10 机器人加工效率柱状图 ··· 24
图3.1 自动模式控制流程  31
图3.2 系统结构框图  32
图3.3 控制系统总体方案图 · 33
图3.4 硬件检测  34
图3.5 Simatic 300 Station 设置界面 ·· 35
图3.6 PC—station 配置界面 ·· 35
图3.7 OPC 检测界面·· 36
图3.8 PLC 主要工作流程图 ·· 37
图3.9 PLC 自动模式工作流程图··· 38
图3.10 控制层主控制单元 · 39
图3.11 PLC 功能模块图  39
图3.12 机器人驱动原理框图 · 40
图3.13 机器人程序结构  41
图3.14 机器人与PLC 通过Profibus 通讯方式 · 41
图3.15 机器人控制程序流程图 ··· 42
图3.16 悬挂线控制结构图··· 43
图3.17 电机速度调节曲线··· 43
熔模铸造生产线生产计划优化、调度与控制
图3.18 高频识别模块结构··· 44
图3.19 悬挂线定位方案 ·· 44
图3.20 悬挂线定位程序流程图 ··· 45
图4.1 上位机控制系统组成 · 47
图4.2 生产任务管理  48
图4.3 生产调度过程  49
图4.4 基础数据管理主要功能 · 51
图4.5 OPC 同步数据访问处理 · 51
图4.6 OPC 异步数据访问处理 · 51
图4.7 订阅方式数据访问处理 · 56
图4.8 软件主界面图  59
图4.9 工艺信息维护界面  61
图4.10 生产任务界面 ·· 62
图4.11 报警记录查询界面 ··· 63
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